El Castell de Sant Esteve de la Fosca és l’edifici que trobem quan, venint de Cala Es Castell pel camí de ronda, el mateix que passa per Cala s’Alguer i la Pineda d’en Gori, arribem a la Platja Fosca.
En aquest moment que escrivim el Castell de Sant Esteve es troba immers en un procés de restauració que ha de permetre als visitants veure el seu interior i observar amb un major deteniment la bellesa i singularitat d’aquesta defensa creada al segle XII sobre un promontori rocós de gran importància estratègica, ja que des d’aquí es controla la badia de la Fosca.
L’origen d’aquest castell es troba estretament lligat al desenvolupament de Palamós com a centre portuari. El 1276, després del matrimoni de Pere el Gran amb la princesa Constanza de Sicília, el rei decideix desplaçar el port més important de la zona des de Torroella de Montgrí fins Palamós, establint allà la seva flota de guerra. Per a això compra la fortificació al bisbat de Girona, juntament amb tot el territori que l’envolta. De fet, el centre defensiu ja existia llavors, motiu pel qual es pensa que aquest mateix punt exercí una tasca defensiva en l’època romana i fins i tots en l’època dels ibers. Només futures excavacions que es duguin a terme al seu subsòl podran confirmar aquest extrem.
A pesar de l’estat en què es troba actualment aquest castell, ha estat protagonista d’alguns episodis històrics importants. El més famós d’ells és la Batalla de les Illes Formigues, que va tenir lloc als illots que es poden divisar des del castell, en direcció nordest. En aquella ocasió el rei catalano-aragonès Pere el Gran utilitzà aquesta fortalesa com a base de l’atac que la seva esquadra de Sicília, comandada per Roger de Llúria, llançà contra els francesos, que en sortiren derrotats.
Al segle XVI es construí un mas al costat del castell i, amb el pas dels segles, el conjunt s’ha anat deteriorant. Tanmateix, a pesar del seu estat ruïnós, és fàcil distingir les dues plantes de l’edifici, i el gran talús que el soporta. Originalment s’hi trobava la Capella de Sant Esteve, reconstruïda al segle XIX a certa distància del castell.
Qui visiti la Platja de la Fosca no s’hauria de perdre una visita a aquesta castell, donat que es troba a pocs centenars de metres de la platja i permet, passejant pel camí de ronda, obtenir una panoràmica de tota la badia de la Fosca, amb la seva gran Roca Fosca de color negre al centre, la muntanya del Cap Gros (en direcció sud) i la Cala s’Alguer i Cala es Castell (al nord).